現在健康保険証くらいしかないとのことですが、最寄りの役所で本籍地記載の住民票を準備して頂けましたら働くことは不可能ではありませんが、風俗店で勤務するには18歳以上であることが条件です。
写真付きの身分証が用意できない場合は明らかに18歳以上と見た目で判断できるかどうかによります。
現在の年齢が18歳ですので18歳未満の可能性がない事を証明できないと難しいかと思います。
ちゃんとしたお店ですと、免許証もしくはマイナンバーカード+本籍地記載の住民票かパスポートがないと面接自体ができない可能性があります。
逆に身分を証明できなくても働けるお店はお勧めできません。
ですので、1日で身分証が手に入る原付免許を取得されてから体験入店に行かれるのが一番効率的かと思います。